PLS – QnU-serien

Sentralenhetene i universalgruppen QnU er tilpasset iQ Platform. I et og samme system kan man kombinere opp til fire PLS sentralenheter. Fra Q03UDE-modellen har de et innebygd Ethernet grensesnitt for blant annet programmering, HMI og SCADA-kommunikasjon. Ethernet grensesnittet gir også fordeler som enkel kontakt mellom PC og ny sentralenhet via en rett eller en Ethernet-krysskabel uten å måtte angi IP-adresse. Når CPU har blitt tildelt en IP-adresse kan man via et menyvalg i PLS programmeringsverktøyet også søke etter og hente opp en liste over alle QnU systemer som finnes i nettverket.

En stor fordel med sentralenhetene er at de har et innebygd program-cache minne. Dette betyr at en programfil alltid kan skrives til sentralenheten under drift, såkalt on-line programmering, uavhengig av størrelse på filen og hvor mye plass som er igjen i sentralenheten.

Egenskaper

• Ubegrenset on-line programmering.
• Maks. 2 048 lokale I/O for Q02U, 4 096 I/O for øvrige sentralenheter.
• Maks. 8 192 I/O totalt inklusive desentraliserte I/O.
• Totalt 16 konfigurerbare porter i sentralenheter med Ethernet grensesnitt.
• Innebygd støtte for automatisk klokkesynkronisering, SNTP, i sentralenheter med Ethernet grensesnitt.
• Programkapasitet mellom 20k programtrinn for Q02U og 260k programtrinn for Q26UDEH.
• En logisk instruksjon utføres mellom 40-9,5ns avhengig av sentralenhet.

CNC - C70-serien

C70-serien er Mitsubishi Electrics løsning for CNC-styring med iQ Platform. Som Servo/Motion løsningen må minst en PLS sentralenhet plasseres i systemet sammen med C70-moduler. En HMI terminal fra Mitsubishi Electrics GOT1000 sortiment brukes som operatørgrensesnitt. Et spesielt operativsystem for CNC Monitor funksjon lastes ned til terminalen. Når dette er ferdig tilbys et klassisk CNC grensesnitt hvor alle parametre for styring, servo etc. kan gjøres enkelt og oversiktlig fra HMI terminalen.

En CNC-løsning med iQ Platform tilbyr i tillegg til ekstrem kompakt installasjon også kvalitet og ytelse i verdensklasse.

Egenskaper

• Opp til 16 akser kan håndteres per sentralenhet
• Antall akser som kan interpoleres er 4

 

Motion - QD-serien

Et iQ Platform system kan utstyres med minst en PLS sentralenhet samt en til tre Q-motion sentralenheter fra den nye QD-serien. Det kan dermed kontrollere mellom 8 - 96 servoakser. Via høyhastighetsbussen til de nye bakplatene kan opp til 14K dataregistre overføres på 0,88ms mellom de installerte sentralenhetene. All styring, parametrering og overvåking av servoaksene foregår via SSCNET-bussen (Servo System Controller Network).

Lineær og sirkulær interpolasjon, avansert synkronisering, styring via kamkurver og kamutganger er noen eksempler på funksjoner som enkelt kan programmeres. Programmeringen gjøres i SFC eller via en grafisk editor for å kunne beskrive avanserte synkroniseringsforløp på en enkel måte.

Egenskaper

• Samtidig lineær og sirkulær interpolasjon
• 6 akser kan oppdateres innen 0,44ms
• En SFC instruksjon utføres på 2,34 µs

Robot - SQ-serien

I motsetning til vanlige applikasjoner der roboten er koblet til styresystemet på I/O- eller feltbussnivå, tilbyr iQ Platform en sentralenhet for robotstyring montert direkte i styresystemet. Denne løsningen er spesielt attraktiv i applikasjoner der data frekvent utveksles mellom robot og PLS. Mitsubishi Electrics egne målinger viser at tiden for denne type datautveksling bortimot halveres sammenlignet med tidligere.

Egenskaper

• Posisjonsminne for opp til 13 000 posisjoner
• Maks. antall programmer er 256
• Opp til 32 programmer kan utføres parallelt

Gradvis oppgradering

De nye bakplatene er kompatible med både den nye høyhastighetsbussen mellom sentralenhetene og den eksisterende systembussen i MELSEC Q systemet. Det gir muligheter for gradvis oppgradering til iQ Platform og bruk av et valgfritt antall av de ca. hundre ulike I/O-, spesialfunksjons- og nettverksmodulene som i dag er tilgjengelige. Kompatibilitet bakover sikrer dermed tidligere investeringer, og produksjonsprosesser kan optimeres gradvis i den takten man ønsker.

iQ Works

De nye maskinvareproduktene for iQ Platform kan allerede nå brukes sammen med de eksisterende programvarene for PLS, Servo/Motion etc. Disse vil senere bli erstattet av den nye integrerte programvarepakken iQ Works.

IQ Works består først og fremst av prosjekthåndteringsverktøyet MELSOFT Navigator, som passer like bra for en hel produksjonslinje med gjennomgående komponenter fra iQ Platform som for mindre prosjekter med bare to eller tre FX-systemer. Her får man den nødvendige oversikten over et prosjekt ved både design, idriftsettelse og vedlikeholdsarbeide. Som for dagens Projxstudio kan et bakgrunnsbilde plasseres i oversiktsbildet. På valgfritt sted i dette bildet kan man senere opprette og plassere for eksempel PLS- og Motionsystemene som inngår i prosjektet. Disse kan knyttes sammen med linjer for på denne måten å synliggjøre hvilke nettverk som brukes og hvordan de ulike systemene er koblet sammen.

GX Works2 er PLS verktøyet som erstatter både GX Developer og GX IEC Developer. Her kan gamle prosjekter og funksjonsblokkbibliotek raskt og enkelt importeres. Det er også flere nye nyttige finesser og funksjoner som f. eks. versjonshåndtering av PLS applikasjoner og forenklet håndtering av innstillinger i spesialmoduler via rullgardinmenyer.

MT Developer2 benyttes sammen med QD-Motion. Programmeringen foregår i SFC eller via en grafisk editor for å kunne beskrive avanserte synkroniseringsforløp på en enkel måte. Med dette verktøyet får man også avanserte hjelpemidler som for eksempel et digitalt oscilloskop for å lette inntrimming og feilsøking av kombinasjonen motion/servo.

GT Designer2 er konfigureringsverktøyet for Mitsubishi Electrics GOT operatørpaneler. Det medfølger også et simuleringsverktøy som enten kan kommunisere med en allerede installert PLS eller med simuleringsprogramvaren i GX Works2.

RT Toolbox2 erstatter gamle COSIROP for programmering av roboter. Også her er selvsagt simuleringsverktøy inkludert.

Hej